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第一代街景地图VS第二代街景地图

目前投入使用的这些街景地图，我们称之为“第一代街景地图”。这是因为，它只是让用户在某一个位置“站定”，然后以平视360度观看街景。这样的系统有一种略微进步一些的变体，可以让用户通过计算机键盘操纵，在街景地图里走一小段距离，我们称之为“一代半街景地图”。不过，这并不是街景地图“进化”的终点。测绘领域期盼的新一代街景地图，将是一种本质上的革新，那就是以高精度的三维模型来取代二维的图像。

基于高精度三维模型的“第二代街景地图”，因为点云采集技术的进步而成为可能。所谓点云，就是巨量的点数据的集合。我们知道，当一束激光照射到物体表面时，反射回来的激光会携带方位、距离等信息。若将激光束按照某种特定的轨迹，对物体进行极为精细的扫描，并且在扫描同时记录反射的激光点的信息，那么被记录下来的激光点构成的点云，就勾勒出了物体的外观。

如果用三维激光扫描仪和照相式扫描仪相互配合，共同对某一个物体进行扫描，那么前者的数据会包括三维坐标和激光反射强度，后者则包括三维坐标和颜色信息。如果让这两种手段采集到的三维坐标信息相互印证，激光反射强度和颜色信息相互补完，就可以迅速建立起被扫描物体的三维模型，甚至为一栋巨大的建筑物建模也不在话下。建模所需的数据，配合来自GPS或者“北斗”导航系统的卫星定位数据，就成为城市街景地图的基础。

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