优化天线切换机制，提升控制信号传输性能。超星图书浏览器下载-ssreader超星图书浏览器4.1.5 官方版
优化航线作业中断后的调用功能，提高用户体验。
优化App性能，提高稳定性。
优化限低保护逻辑，提高用户可控性。
优化执行航线作业时的飞行高度控制。
优化App语音提示功能。
提高面积统计准确性。
调整规划作业时两边界点的最大间距限制条件为1.5km，适应用户的大田规划需求。
调整雷达定高范围为1.5-10米，满足用户的高作物定高需求。
优化电调性能，提升在极端场景下使用时的稳定性。
优化M+横移功能，横移过程中用户可打杆操控飞行器。
MG-1SRTK农业植保机发布记录调整航线作业时中断坐标点记录机制，若遇App崩溃、遥控器与飞行器断开连接等情况，可在连接飞行器后恢复中断点信息。
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